When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Koračni motor je uređaj za diskretno kretanje, koji ima bitnu vezu sa modernom digitalnom tehnologijom upravljanja. U sadašnjem domaćem digitalnom sistemu upravljanja, koračni motori se široko koriste. Sa pojavom svih-digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim upravljačkim sistemima. Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, većina sistema upravljanja kretanjem koristi koračne motore ili sve-digitalne AC servo motore kao izvršne motore. Iako su ova dva slična u metodama upravljanja (slag impulsa i signal smjera), postoje velike razlike u performansama i primjenama. Sada napravite poređenje performansi ova dva.
Ukratko, sljedeći aspekti su:
(1) Preciznost upravljanja je drugačija. Točnost kontrole AC servo motora je zagarantovana rotacijskim enkoderom na stražnjoj strani osovine motora
(2) Nisko{1}}karakteristike su različite. Koračni motor je sklon nisko-vibracijama pri maloj brzini; AC servo motor radi vrlo glatko i nema vibracija čak ni pri maloj brzini.
(3) Karakteristike frekvencije obrtnog momenta- su različite. Izlazni obrtni moment koračnog motora opada sa povećanjem brzine, a naglo će pasti pri većoj brzini.
(4) Različiti kapacitet preopterećenja, koračni motori uglavnom nemaju kapacitet preopterećenja. AC servo motori imaju jak kapacitet preopterećenja.
(5) Performanse operacije su različite. Upravljanje koračnim motorom je upravljanje-otvorenom petljom. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korake ili zastoj. Kada je brzina previsoka, lako je izazvati prekoračenje. Da bi se osigurala tačnost njegove kontrole, problemi-povečanja i{3}}spuštanja brzine treba dobro rješavati. AC servo pogonski sistem je kontrola zatvorene{4}}petlje. Pogon može direktno uzorkovati povratni signal enkodera motora. Petlja položaja i petlja brzine se formiraju unutra. Općenito, koračni motor neće izgubiti korake ili preskočiti, a performanse upravljanja su pouzdanije.
(6) Performanse odziva brzine su različite. Koračnom motoru je potrebno 200 do 400 milisekundi da se ubrza od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). Performanse ubrzanja AC servo sistema su bolje.
Stoga, prilikom odabira linearnog modularnog motora, morate slijediti vlastite potrebe, a onaj koji vam odgovara je najbolji.
