Istorija ljudi koji koriste zavrtnje za prenos zapravo nije baš duga. Tradicionalni vijci su uvijek bili loše postavljeni i lako se oštetili. Tek 1898. godine nove ere ljudi su prvi put pokušali staviti čelične kuglice između navrtke i vijka kako bi trenje klizanja zamijenili trenjem kotrljanja kako bi poboljšali loš položaj i lako oštećenje.
1940. kuglični vijak postavljen je na automobilski upravljač, što je bila velika revolucija u primjeni kugličnog vijka i postepeno je zamijenio tradicionalni ACME vijak (ACME). Do posljednjih godina, kuglični vijci postali su jedna od najčešće korištenih komponenata u industriji.